为 ESP32-CAM 编译支持 camera 的 MicroPython 固件

最近买了几个 ESP32 开发板，刷了 MicroPython 固件，体验下来非常好，但是 ESP32-CAM 的 MicroPython 固件不支持 camera 模块，所以就自己编译了一个支持 camera 的 MicroPython 固件。

于是一番搜索，找到了一个支持 camera 的 MicroPython 的仓库: lemariva/micropython-camera-driver

我参考这个仓库的 README 编译了一个支持 camera OV5640 的最新版 MicroPython 固件。

编译环境

• 操作系统: Ubuntu 20.04 我使用了 WSL2 编译
• ESP-IDF 版本: v5.0.4
• espressif/esp32-camera: 最新版
• micropython/micropython: 最新版

编译步骤

参考 esp32/README.md

mkdir esp32-src && cd esp32-src
# 下载 lemariva/micropython-camera-driver
git clone https://github.com/lemariva/micropython-camera-driver.git
# 下载 esp-idf
git clone -b v5.0.4 --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git
cd esp-idf/components
# 下载 esp32-camera
git clone https://github.com/espressif/esp32-camera.git
cd ..
# 安装依赖
./install.sh
# 设置环境变量
source export.sh
# 切换到 esp32-src 目录
cd ..
# 复制 micropython-camera-driver/boards/ESP32_CAM 到 micropython/ports/esp32/boards
cp micropython-camera-driver/boards/ESP32_CAM micropython/ports/esp32/boards/ESP32_CAM
# 切换到 micropython esp32 目录
cd micropython/ports/esp32
# 初始化 submodules
make submodules
# 编译
make USER_C_MODULES=../../../../micropython-camera-driver/src/micropython.cmake BOARD=ESP32_CAM all

进阶修改

此时应该会遇到一个错误: STATIC 关键词不存在，到 micropython-camera-driver 目录，搜索 STATIC 替换为 static，然后重新编译。

make USER_C_MODULES=../../../../micropython-camera-driver/src/micropython.cmake BOARD=ESP32_CAM all

如果是为 OV5640 或者其他摄像头编译，可以修改 micropython-camera-driver/boards/ESP32_CAM/sdkconfig.esp32cam 文件，修改 CONFIG_OV2640_SUPPORT=y 为 CONFIG_OV5640_SUPPORT=y，然后重新编译。

编译完成后，会在 build-ESP32-CAM 目录生成 firmware.bin 文件，这个文件就是编译好的 MicroPython 固件。

烧录固件

使用 esptool.py 或者 Thonny 烧录固件。

编写测试代码

写到 main.py 文件中, 重启执行测试即可。

import camera
camera.init(0, format=camera.JPEG, fb_location=camera.PSRAM)
camera.mirror(1)
# buf 是 bytes 的图片，可以直接保存到文件或者通过 http 返回
buf = camera.capture()